Родился 28 февраля 1921 г. в с. Саранпауль в семье Якова Васильевича и Анны Фотеевны Витязевых. В 1937 г. окончил 7 классов Саранпаульской школы, в 1940 г. с отличием окончил Фельдшерско-Акушерскую школу в Ханты-Мансийске. Два месяца проработал фельдшером в больнице с. Перёгребное. 10 сентября 1940 г. был призван на действительную службу. Служил на Дальнем Востоке рядовым солдатом. С началом войны воинскую часть перебросили на Запад. Боевой путь: старший лейтенант М.Я. Витязев прошел с боями от Вязьмы до Кенигсберга. Был офицером связи, командиром санвзвода, командиром санитарной роты в составе 291-го стрелкового полка 63-й стрелковой дивизии. Участвовал в разгроме Квантунской Армии. Награды: два ордена Красной Звезды, орден Отечественной Войны I и II степени; медали: «За отвагу», «За боевые заслуги», «За взятие Кенигсберга», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За Победу над Японией». После окончания войны продолжал воинскую службу в 5-й армии 23-й стрелковой дивизии до 1948 г. В январе 1947 г. женился на Багаевой Анне Ивановне. В семье Витязевых родилось трое детей: Владимир, Елена, Татьяна. После увольнения в запас вернулся в родной Березовский район, работал на партийной, советской, хозяйственной работе: председателем Ванзетурского колхоза, председателем Ванзетурского сельского совета, Березовского поссовета, инструктором и зав. орготделом РК КПСС, Председателем Исполкома Приобского и Березовского поселковых Советов депутатов трудящихся. Около 25 лет избирался председателем районного Совета ветеранов войны и труда, является Почетным Председателем Совета. За многолетний добросовестный труд награжден орденом «Знак почета», медалями «К 100-летию со дня рождения В. И. Ленина», «За освоение Западно-Сибирского нефтегазового комплекса». Ушёл из жизни 25 мая 1996 г., похоронен в р.п. Березово.