Григорий Дмитриевич Лазарев родился в 1917 г. в семье охотников ханты в с. Большой Атлым Тобольской губернии (ныне Октябрьский район Ханты-Мансийского автономного округа — Югры). С 12 лет трудился вместе с отцом. С началом освоения Севера при советской власти начал учиться в школе, в 1933 г. поступил в Остяко-Вогульское (Ханты-Мансийское) педагогическое училище. В 1937 г. в окружной газете были напечатаны его первые стихи. После окончания Ханты-Мансийского педагогического училища в 1938 г. Г. Д. Лазарев заведовал начальной школой. В 1939–1941 гг. работал редактором национальной страницы в газете «Остяко-Вогульская правда». В 1940 г. Омское областное книжное издательство выпустило в свет сборник «Хантыйская и мансийская поэзия», в котором были опубликованы и произведения Г. Д. Лазарева. В Красную Армию призван 26 июня 1941 г. Ханты-Мансийским ОВК. Служил в 83 гвардейском минометном полку 358 гвардейской миномётной дивизии. С июля по сентябрь 1941 года участвовал в обороне Киева и Коростеня. Затем до 18 октября 1941 года в составе подразделений войск Юго-Западного фронта оборонял Харьков и Сумы, с 30 октября Воронеж. Летом 1942 г. защищал Донбасс. С октября 1942 г. воевал в составе 83 гвардейского минометного полка 38 армии 4 Украинского фронта, служил в разведке, в конце войны командовал разведкой дивизиона. Награжден орденами Отечественной войны II степени и Красной Звезды за умелую корректировку огня, обнаружение и подавление боевых расчетов и танков противника, медалями «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.». Закончил войну в Польше.
Демобилизован в августе 1946 года в звании гвардии лейтенанта. Был направлен в Свердловскую Высшую партийную школу, по окончании которой был избран секретарем Сургутского райкома КПСС.
В 1957 году, когда в Ханты-Мансийском округе была организована газета на хантыйском языке «Ленин пант хуват» (По ленинскому пути), Г. Д. Лазарева назначили её редактором.
За успехи в трудовой деятельности награждён орденом «Знак Почета».
В 1973 г. ушел на пенсию, переехал в г. Конотоп, затем в г. Омск.