Начала трудовую деятельность в окружкоме комсомола заведующей отделом пионеров и школьной молодежи, затем учила школьников в Ханты-Мансийской и Березовской средних школах, работала инструктором РК КПСС, заведующей орготделом Кондинского РК ВКП(б), редактором районной газеты.
С 1945 года регулярно избиралась в партийные и советские органы – членом районного, окружного комитетов партии, депутатом районного, окружного, областного Советов депутатов трудящихся, даже избиралась депутатом Верховных Советов СССР и РСФСР.
Антонина Григорьева прошла длинный путь от комсомольского лидера до видного государственного и общественного деятеля и награждена многими правительственными наградами: орденами «Октябрьской революции», «Трудового Красного знамени», «Дружбы народов», «Знак почета», медалями, нагрудными знаками, признана почетным гражданином округа. А в 2001 году именем Григорьевой назван авиалайнер ТУ-154 авиапарка «ЮТэйр».