Родился в 22 мая 1922 г. в д. Малысак (ныне Уватского района Тюменской области). Выпускник Сургутской средней школы 1940 г. Боевой путь: воевал в составе 25 Армии Дальневосточного фронта в должности командира взвода 819 отдельной кабельно-шестовой роты. До 1971 г. П.Г. Самолов находился на действительной военной службе. Награды: орден Красной Звезды; две медали «За боевые заслуги», медаль «За победу над Германией в ВОВ 1941 – 1945 гг.», «За Победу над Японией», медаль «За безупречную службу I степени». В 1950 г. закончил Краснознаменный военный институт физической культуры и спорта им. В.И. Ленина. С 1971-1981 г. П.Г. Самолов работал военным руководителем средней школы № 227 Фрунзенского района г. Ленинграда за этот период более 50 выпускников 227 школы ушли в военные училища». Умер в мае 1982 г., похоронен в Санкт-Петербурге.